Главная »
2007 »
Июль »
17 » Робот учится ходить как человек
4.22.18 Робот учится ходить как человек |
| Ученые из Университета Геттингена, Германия (Universität Göttingen) создали робота, который использует механизм ходьбы, аналогичный человеческому. У двуногого робота RunBot есть сенсоры в суставах, отвечающие за равномерность движения, и есть инфракрасный сенсор, соединенный с нейронной сетью: он включается, когда походку нужно скорректировать. Сенсор анализирует поверхность на пути робота, а нейронная сеть обрабатывает данные сканирования. Столкнувшись с препятствием, RunBot решает, как ему двигаться - быстрее или медленнее, прямо или с наклоном вперед. Руководитель проекта Флорентин Вергеттер (Florentin Wörgötter) говорит, что робот не сразу осваивается с сенсором и может падать на подъеме, но постепенно нейронная сеть вырабатывает новые принципы ходьбы, и робот двигается все увереннее.
|
|
Категория: Наука и техника |
Просмотров: 767 |
Добавил: google
| Рейтинг: 0.0/0 |
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[
Регистрация |
Вход ]
